As relações entre vendedores ambulantes e as redes de produção cultural de rua são capazes de converter os territórios em espaços propiciadores de sociabilidades e participação social. A partir do acompanhamento de ambulantes, músicos e produtores culturais no centro do Rio de Janeiro, notou-se a presença de dinâmicas conviviais que alicerçam a produção de microeventos nas ruas da cidade. A partir da perspectiva teórica-metodológica cartográfica, foram realizadas entrevistas, acompanhamento de discussões entre os grupos, trabalho de campo e mapeamento nas redes sociais. O acompanhamento dos processos de agregação entre os atores aponta para a emergência de um ativismo ambulante que reivindica novos direitos sociais e políticos constituintes da cidadania intercultural e potencialmente reveladores de hibridações no interior do cotidiano urbano. Concluímos que a articulação entre os grupos demonstra não apenas dinâmicas de comunicação urbana, mas também atualiza as formas de reivindicação e ativismo relacionado ao mundo do trabalho informal na contemporaneidade.The relationships among street vendors and street cultural networks have the potential of turning territories into spaces leading to sociability and social participation. Drawing from fieldwork accompanying street vendors, musicians, and cultural producers in downtown Rio de Janeiro, we observed dynamics of coexistence leading to the production of micro-events in the streets of the city. From a cartographic theoretical-methodological perspective, we carried out interviews, group discussions, and interviews. Mapping the processes of aggregation among actors points to the emergence of an itinerant activism calling for new social and political rights that constitute an intercultural citizenship and potentially reveal hybridizations in urban daily life. We conclude that the articulation between the groups demonstrates not only urban communication dynamics, but also updates the forms of demands and activism related to the world of informal labor in contemporary times.Las relaciones entre vendedores ambulantes y redes de producción cultural callejera pueden convertir los territorios en espacios propicios para la sociabilidad y la participación social. A partir del acompañamiento de vendedores ambulantes, músicos y productores culturales en el centro de Río de Janeiro, se constató la presencia de dinámicas de convivencia que sustentan la producción de microeventos en las calles de la ciudad. Desde una perspectiva teóricometodológica cartográfica, se realizaron entrevistas, discusiones entre grupos, trabajo de campo y mapeo en redes sociales. El seguimiento de los procesos de agregación entre actores apunta al surgimiento de un activismo itinerante que exige nuevos derechos sociales y políticos que a su vez constituyen una ciudadanía intercultural y pueden revelar hibridaciones dentro de la vida cotidiana urbana. Concluimos, por tanto, que la articulación entre los grupos no solo muestra dinámicas de comunicación urbana, sino que también actualiza las formas de demandas y activismos relacionados con el mundo del trabajo informal en la época contemporánea.