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Mostrando ítems 311-320 de 479
Prototype design and implementing of a three-finger adaptive robotic gripper based on the FinRay® structureDesenho e implantação de protótipo de uma pinça robótica adaptativa de três dedos baseada na estrutura FinRay®Diseño e implementación de prototipo de una pinza robótica adaptativa de tres dedos basada en estructura FinRay®
Given the accelerated advancements in microelectronics and processing systems, robotics are constantly going forward in new areas alongside the industries. Some robotic handlers require being able to maneuver with objects ...
La volatilidad de la tasa de interés a corto plazo: un ejercicio para la economía colombiana, 2001-2006
Este artículo analiza diversas metodologías para la modelación de la volatilidad de la tasa de interés a corto plazo. Específicamente se analizarán los resultados que se obtienen a través de la especificación CKLS, ...
Un entorno para la representación de aspectos en esquemas preconceptuales
Desde mediados de los 90 se viene dando la tendencia a identificar aspectos desde las etapas más tempranas del desarrollo de software. Las herramientas CASE (Computer-Aided Software Engineering) estándar permiten representar ...
Kinetics of Combustion of Densified Fuels from Residues of Isabella Grape Processing (Vitis labrusca L.)Cinética de combustão de combustíveis densificados de resíduos do processamento da uva Isabel (Vitis labrusca L.)Cinética de combustión de combustibles densificados de residuos del procesamiento de la uva isabella (Vitis labrusca L.)
This paper presents the results of the kinetics of combustion by thermogravimetry of briquettes prepared with residues of vine shoots, skins, stalks and seeds, obtained from the cultivation and processing of Isabella grapes ...
Robust channel estimation for ultra-wide band communicationsEstimativa robusta de canais de comunicação de ultrabanda largaEstimación robusta de canales de comunicaciones de ultra banda ancha
UWB (ultra-wide band) systems transmit low power signals through communication channels that operate in closed environments and in short distances resulting in multiple propagation trajectories. Moreover, the noise affecting ...
Análisis de algoritmos para la construcción de arreglo de sufijos en tiempo lineal
El avance en la investigación de los arreglos de sufijos permitió en el año 2003 el planteamiento de tres algoritmos de tiempo lineal para la generación de tales estructuras. Anterior a estos se venía trabajando con ...
Predictive/Adaptive Control of Complex Systems Using Neural Engineering TechniquesControle preditivo/adaptativo de sistemas complexos utilizando técnicas de engenharia neuralControl predictivo/adaptativo de sistemas complejos utilizando técnicas de ingeniería neuronal
The design and implementation of a predictive/adaptive control system is presented, using neural engineering techniques to control a non-linear MIMO system in order to control, at a later stage, the temperature and level ...
Interacciones empaque-alimento: migración
Foodstuffs quality and safety are important issues involving packaging behavior in food preparing and storing processes. In this context, food legislation compliance increasingly demanding, concerns the knowledge of several ...
Influencia de las condiciones fisicoquímicas del sedimento y la interfase agua - sedimento en la transferencia experimental del o,o - dietil o - 3,5,6 tricloro - 2 - piridinil fosforotiato (clorpirifos) y el 3,5,6 tricloro - 2 - piridinol (tcp), en el Embalse Río Claro II
En esta investigación experimental se evaluó la influencia de algunas variables fisicoquímicas de sedimentos procedentes del embalse Riogrande II y de la interfase agua - sedimento en la transferencia de Clorpirifos y TCP. ...
Protocolo para medir la emisión de ruido generado por fuentes fijas
Este documento establece la metodología y los procedimientos necesarios para llevar a cabo las funciones de evaluación, control y seguimiento del ruido proveniente de las fuentes fijas de emisión de ruido, de una manera ...