Reverse engineering covers a wide range of software life cycle activities starting with the existing implementation, recovering, or recreating the design and deciphering the requirements implemented in the system. The objective of this article is to present a state of the art on Reverse Engineering techniques used in the context of software maintenance. For this purpose, a Systematic Literature Review was carried out, in which 47 primary studies from 4 databases, published in this century, were analyzed. Research questions were raised regarding the distribution of publications throughout this century and, about the type of maintenance on which they focus; Likewise, the techniques and metrics reported for reverse engineering processes in maintenance activities were analyzed. A significant increase (just over 200 %) could be observed in the second decade of this century compared to the first. On the other hand, it was observed that perfective maintenance is the one in which the most techniques were identified, although the majority are static. From the analysis of the selected studies, a total of 22 types of reengineering techniques used for software maintenance/evolution tasks were identified, reporting a set of eight types of metrics used to evaluate the quality of reengineering processes in the evolution of the software.La ingeniería inversa cubre una amplia gama de actividades del ciclo de vida del software comenzando con la implementación existente, recuperando o recreando el diseño y descifrando los requisitos implementados en el sistema. El objetivo de este artículo es presentar un estado del arte sobre técnicas de Ingeniería Inversa utilizadas en el contexto del mantenimiento de software. Para ello se realizó una Revisión Sistemática de la Literatura, en la que se analizaron 47 estudios primarios de 4 bases de datos, publicados en este siglo. Se plantearon interrogantes de investigación respecto de la distribución de las publicaciones a lo largo de este siglo y, sobre el tipo de mantenimiento en el que se enfocan; Asimismo, se analizaron las técnicas y métricas reportadas para los procesos de ingeniería inversa en las actividades de mantenimiento. En la segunda década de este siglo se pudo observar un aumento significativo (poco más del 200 %) en comparación con la primera. Por otro lado, se observó que el mantenimiento perfectivo es en el que más técnicas se identificaron, aunque la mayoría son estáticas. Del análisis de los estudios seleccionados se identificaron un total de 22 tipos de técnicas de reingeniería utilizadas para tareas de mantenimiento/evolución del software, reportando un conjunto de ocho tipos de métricas utilizadas para evaluar la calidad de los procesos de reingeniería en la evolución del software.